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CP系列码垛工业机器人

 

 适用范围

主要应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等各行业的高速自动码垛、物料搬运


功能特点

1、宽广的动作范围与强大的负载能力

   拥有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm码垛区域的动作范围。在抓取重量130kg、250kg的老机型的基础上新增了抓取重量180kg、300kg、500kg三种新机型,合计达五种机型,便于根据码垛作业需求来选择合适的机器人。

2、强大的输送能力

  2050次/H*1的运送能力,可以提升物流速度,降低节拍时间。通过选择抓取对象、抓手最匹配的机器人,来提升物流链的生产性(1:CP130的情况下)。

3、操作简单的码垛软件

   只需在电脑上选取工件、托盘、垛型模式,即可轻松生成动作程序。同时还可以在电脑上进行设计布局研讨及动作模拟。与之前的码垛软件相比,大幅度增加了码放垛型的规格,使得示教作业在操作上更为简便。


技术参数

型号规格CP130LCP180LCP250LCP300LCP500L
手臂样式垂直多关节
动作自由度(轴)130180250300500

最大行程

(°)

臂旋转(JT1)±160
臂前后(JT2)+95~-46
臂上下(JT3)+15~-110
臂旋转(JT4)±360

最大速度

(°/S)

臂旋转(JT1)14013011510085
臂前后(JT2)1251201009080
臂上下(JT3)1301251009080
臂旋转(JT4)40033025022080

作业范围

(mm)

左右1800
前后1600
上下2200
惯性力矩(kg·m25085100140250
最大搬送能力(次/hr)*120501800170015001000
重复定位精准(mm)±0.5
本体重量(kg)
1600
1650

备注:搬送模式(上升400mm.水平200mm.下降400mm)

稼动率及环境温度过高时需要进行冷却处理。

 
 

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